智能變送器CAN通訊協(xié)議概要

1)本協(xié)議適用于澤天傳感ZPM/ZLM/CWB系列采用CAN物理接口的智能型變送器；

2)通信模式：CAN2.0B，擴(kuò)展幀數(shù)據(jù)模式，濾波器屏蔽無(wú)效（可以接收所有數(shù)據(jù)）；

3)默認(rèn)通信速率：125Kbps；

4) 一條CAN總線上只能有兩個(gè)120歐姆的終端電阻，多余的請(qǐng)屏蔽;

5)出廠地址一般默認(rèn)為01H；

6) 地址00H，表示廣播地址，可用來(lái)獲取從機(jī)的實(shí)際地址，為單機(jī)指令。